关兴见状并不慌乱，心想果如丞相所料，现下计已算定，必有良谋，吾等当决一死战！
旋即兵分两路，让王平引一军截住潘羽，他自引一军挡住张郃。两头死战，叫杀连天。
张郃对汉军埋伏在此大为震惊，隐隐觉得诸葛亮还有后招，但此时战事激烈已容不得他细想，只好催促众将奋力拼杀，就算诸葛亮还有奸计，也得先把这股汉军歼灭再说。
魏军兵力虽数倍于关兴他们，但在这狭窄的山谷中却无法将所有人马铺开，因此关兴和王平只用对付当面的数百人，而且汉军又占据了两侧山峰险要，山上弓弩手居高临下放箭连射，一时间两军杀得难分难解。
山谷中汉魏两军一个要走、一个要留，皆是拼尽全力、白刃相接，却不想此刻在这山谷东北方十余里外的峡谷中有一支兵马正席地而坐，看其旗帜服色俨然是季汉军队。
“君侯，探马回报西南十余里处的山谷中我军三千人正与魏军上万人厮杀。”峡谷中，一名校尉模样的军官上前对一名青年将领禀道。
“嗯，不出丞相所料，看来是安国他们与张郃对上了。”
原来这青年将领就是杨清，而那校尉则是古力扎，至于周遭的军士正是无当飞军。
自杨清领兵驻扎此地后，就广派哨探，沿途不住地令人传报，这才及时获知关兴那边的情况。至于他们为何在此，那就要从昨天上午说起了。
原来诸葛亮早已定下破敌之策，昨日清晨密召杨清布置，命他率军由西向北绕个大圈潜行至街亭前往番须口的路中，但看途中有战事打响则从斜道杀出，若无战事则继续向前与廖化一起夹击番须口附近的魏军。
为了掩人耳目，诸葛亮又让杨清率军假装与姜维和黄袭的押粮部队一起返回天水休整。到了半道，杨清则领兵离开，伐山开道、翻山越岭，沿回中小道绕过街亭，藏在这峡谷待敌。
回中道，修筑于元封四年，是一条贯通木峡道、鸡头道、番须道、陇坻道的一条纵向古道。
昔年光武帝亲征隗嚣，因隗嚣守住番须口，汉军久久不能上陇。
此时名将来歙则领二千多人伐山开路，从番须、回中绕路直袭略阳，一举杀将夺城，成功在隗嚣后方楔入一颗钉子，迫使隗嚣从番须口撤回大军，一举扭转战局。
有鉴于前贤故事，诸葛亮反其道而为之，这回则让杨清绕过街亭，埋伏在街亭与番须口之间等待时机，一举击溃张郃大军。
“伯约，时机已到，该我们上了。”杨清转身对身边同样是青年的将领说道。
这人正是姜维，受杨清之邀充作向导为大军带路，翻山越岭对于无当飞军虽不在话下，但最重要的还是认得道路。
正好姜维作为陇右本地人士，熟知陇右地理，由他带路最是合适。另外有此人协助指挥，杨清他自己也乐得轻松些。
姜维点了点头，抱拳道：“请君侯下令。”
很快，三千无当飞军在杨清的率领下向汉魏两军正在交战的山谷杀去，虽是走的崎岖山道，但这些军士个个步履矫健、如履平地，行军速度极快。
却说山谷中汉魏两军仍在激烈厮杀，关兴和王平虽然依旧勉力稳住阵脚，但张郃也早就换了策略。
他见地形不利大军展开，则命数百人为一队轮番上前冲杀，如此一来，汉军的折损越来越大，整个汉军的范围也渐渐被压缩得越来越小，就连山头的险要也有几处被魏军夺了去。
“有些不妙啊，丞相的后招怎么还没有出现，难道出了什么变故？”战至现在，关兴也变得着急起来。
“杀......”
就在此时，一支汉军突然从山谷北边的小道中杀出，将张郃部截为两段。
来人正是杨清所领的无当飞军，他们飞快赶来，鼓角齐鸣、旌旗飘扬，乘乱杀出，漫山遍野。
“汉军主力已至，尔等不降更待何时？”杨清趁机高呼，扰乱魏军军心。
张郃见又来了一支汉军顿时大惊失色，仰天长叹：“我军休矣！”饶是如此，话音一落仍提刀而上，爆发出不屈的战意。
然而他虽竭力呼喊死战，但一众魏兵本就因撤军而士气有所降低，战至现在全凭一股求活的信念支撑，但如今见汉人又来援军，顿时大失所望，军心惶惶乱走。
杨清、姜维、关兴、王平四将催兵掩杀，魏军登时大败，四散奔走，只有张郃戴陵纠集两三千人结成阵势仍在负隅顽抗。
过了半晌，又是一阵号角声从西面传来，数千骑兵似狂风漫卷飞奔着杀了过来，打头一员大将正是魏延。
原来，魏延和吴懿指挥着众军终于在后半夜扑灭掉魏营的大火，本想迅速向东追杀张郃，哪知在后寨又遇着邱彦领兵阻挡。
别无他法，魏延和吴懿只好领兵强攻魏军后寨，战至天明，勉强打开一条通道。于是，魏延留下吴懿统领步卒继续围攻丘彦部，而他自己则率突骑、散骑前来追赶张郃。
恰好遇见魏军大乱，魏延领兵杀入如砍瓜切菜，几乎无强力抵抗，战死魏兵不计其数。
张郃和戴陵终见势孤，领着亲信军士望山僻小路而走，这一下魏军更无战心，不是夺路奔逃，就是跪地请降，一场大战终因汉军胜利而结束。
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